A „ha”, azaz a nap, és a „tha”, azaz a hold szavak egymásutánisága az ellentéteken való felülemelkedést, az egység elérését jelenti. A testgyakorlás nagyobb súlyt kap ebben az irányzatban, mivel a fizikai gyakorlatokon keresztül igyekszik befolyásolni a mentális történéseket. Komplex mozgás-és filozófiai rendszer. Elsősorban az ászanák (testhelyzetek), pránájáma technikák (légzőgyakorlatok) és kriják (tisztító gyakorlatok) alkalmazásával segít a finomenergetikai test fejlesztésében, amivel a mentális működés kiegyensúlyozását éri el.

A hatha jóga eszközei: Testgyakorlatok-Légzőgyakorlatok-Tisztító gyakorlatok-Koncentráció-Relaxáció-Meditáció-Mantrák-Mudrák(szimbolikus test- és kéztartások)-Kriják és bandhák(energetikai és tisztító gyakorlatok-Filozófia